創立者である吉村久壽秋が松戸市より当地に移住の年に、近隣の父兄の要望で始める。発会当初は小室中学校体育館で稽古を開始したが、現在は小室小学校体育館と南山中学校修武館にて活動中である。

稽古指導にあたっては「教えることは学ぶこと」と理解し、現状に甘んずることなく常に上を目指し前進することを心掛けております。

また子供達に対しては、剣道の面白さと厳しさを教えることを指導の要点として取組んでおり、剣道が実生活に役立てられることを会の目的と考えております。

更に当剣友会では、剣道の稽古のみならず、指導者、会員、保護者が一体となって地域活動（祭り等）にも積極的に参加し、剣道目的の一つである「社会に寄与すること」の達成にむけて鋭意努力しております。